荆天明

男主角，父亲是有名的剑客荆轲，母亲是倾国倾城的丽姬。荆天明由于身世原因被秦王追杀。后跟随纵横家盖聂学习剑术，并对其敬仰，渐生父子之情。喜欢高月。为人精灵古怪而又有些不知天高地厚，有很强的正义感，十分珍视同伴。迷离的身世牵动着整片大地的风云变幻，武功有很大潜力。在高月的帮助下于墨家禁地中得到墨门至尊武器“非攻”（在第四部最后几集被大司命夺走）。后成为墨家巨子，从燕丹手中继承信物“墨眉”，并获得燕丹毕生的内功。

姬如千泷（高月公主）

女主角，清新淡雅，温柔婉约。燕丹之女，精通七国文字。

来自被灭亡的燕国，封号“高月公主”。燕亡后和普通人一样过着平常生活，但言谈举止间却仍有一股与生俱来的高贵气质。精通医术、药理，是端木蓉的得力帮手，在阴阳巫术方面也有着超乎想象的天份。原属于墨家，后被月神抓走，进入阴阳家，被消去之前的记忆，由东皇太一告知了其真名“姬如（姓姬，名如，字千泷）”，随后作为阴阳家重要人物与月神一同登上蜃楼。拥有着这个世界上尊贵的血脉，同时也牵系着一个关乎天下的重要秘密，是解开“苍龙七宿”的关键人物。

项少羽

 男二号，天明的好友，未来的西楚霸王项羽。项氏一族少主。楚国名将项燕之孙。天明的好友，同时也是竞争对手。天赋异禀，有千斤拔鼎之神力。智勇双全，心思细腻。年纪虽小，临阵决敌却已有大将之风。注重仗义。后于墨家禁地得到神兵破阵霸王枪。墨家机关城沦陷后，和天明化名子羽、子明，住在桑海城儒家小圣贤庄里，躲避秦军搜捕。第四部中，在与石兰的相处中对她渐渐有了好感，之后遇到了昔日玩伴——龙且。

石兰（小虞）

神秘莫测的少女。表面上是庖丁客栈中打杂的小伙计，外表柔弱，沉默寡言，默默地关注着周遭所发生的一切。真实身份是蜀国公主，如精灵一般身轻如燕，身手矫捷。有一双冰冷的眼眸，内心有很强的正义感和民族信仰。初登场于第二部尾声。后在第三部初次正式登场，并于第三部末尾解救少羽和天明。第四部第八集承认石兰为族名，真名为小虞。